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涂琴 (中國 - 江蘇 - 常州)

研究領域 ——  生態環境建設與保護技術   先進制造工藝與裝備  

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常州信息職業技術學院機器人教研室主任,博士學位,講師,擅長專業與領域為流體機械及工程、現代農業、液壓與氣動、工業機器人、軟體機器人、康復機器人。
現任機電工程學院工業機器人教研室主任。研究方向為流體傳動與控制、流體機械及工程、軟體機器人。近五年主持各類科研、教改課題7項,其中國家自然科學基金-青年基金1項、省級項目3項、常州市緊缺人才計劃項目1項;以第一作者出版學術專著1部、發表學術論文7篇,其中SCI檢索論文2篇、EI檢索1篇、核心論文3篇,獲“常州市第十三次自然科學優秀科技論文”二等獎1項;作為主要發明人授權發明專利6項、實用新型專利7項,指導學生發明專利獲得授權1項、院級優秀畢業論文2項., 2018年5月指導的顧金冬的發明專利《激光對射式工業機械手工作點坐標示教工具專利》獲江蘇省“閱江杯”大學生優秀專利創業項目大賽三等獎,發明人顧金冬獲全省高職唯一的“專利之星”。作為副主編出版《液壓與氣壓傳動》教材1部。院級教學團隊“液壓與氣壓傳動”主要成員,《Water Resources Management》、《Agricultural water management》等SCI雜志審稿人。參與了永旭晟機電科技(常州)有限公司《全自動穿經機》(進口產品價格500萬)國產化項目研發,負責氣動控制系統設計,現已售出多臺。讀博期間參與過多項863課題的研究,2009年11月,作為組長帶領藍調小組獲得第五屆江蘇大學“星光杯”創業計劃大賽決賽優勝獎。
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在研項目:國家自然科學基金 青年科學基金項目(項目號:51609104)——輕小型噴灌機組變量運行對肥液輸運及沉積的影響機理,為作物高效灌溉與化肥減施提供理論基礎。江蘇省高校自然科學研究項目面上項目(項目號:16KJB460025)——氣動人工肌肉流固耦合機理及動力學研究,主要研究氣動肌肉超彈性體充氣、放氣瞬態過程的工作機理,不同結構參數、材料以及運行中外部沖擊和受迫變形對氣動肌肉性能的影響,為氣動肌肉在康復裝置中的人機融合應用及精確控制提供基礎;2017院青年基金立項-機械手柔性末端機構3D打印實現與流固耦合機理(CXZK201706Q),主要研究柔觸手爪抓取不同物體時的流固耦合機理及動力學特性,相關成果的應用在于柔性康復裝置的開發、果實采摘機械手研發,易碎物品、異形工業品、醫療用品、食品、海鮮的抓取策略制定和末端靈巧作業工具開發等。
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